随着工业自动化与智能化深入推进，传感器作为数据采集与感知的基础，其精度、可靠性与智能水平已成为提升智能制造效率和机器人应用效果的关键。不断推动传感器技术发展，也成为优化智能制造系统、促进机器人产业迭代升级的重要支撑。

2025年9月24日-26日，iRIC智能制造与机器人国际联创中心携手SENSOR CHINA、国家地方共建人形机器人创新中心、国家智能传感器创新中心等产业平台，将举办“第二届具身机器人感知技术创新发展论坛”，本次论坛将围绕智能感知在具身机器人领域的技术发展和创新应用，邀请传感器设计制造、具身机器人研发、系统解决方案企业等行业参与者，共同探讨交流行业热点，推动跨行业生态圈建设。

论坛同期举办的中国（上海）国际传感器技术与应用展览会，将迎来30000㎡满馆开展，28000+专业观众，600+企业同台展示，展品范围包括传感器、敏感材料、研发设计工艺及封装测试、AI传感、多传感器融合、计量测试与认证、以及面向如物联网、智慧城市、智能制造、智能汽车、智慧能源、智慧医疗、工业互联网、智慧水利、智慧水务、智能家居、可穿戴设备、大健康、智慧环境、仓储与物流、智慧农业等垂直领域的智能化解决方案。在现场iRIC智能制造与机器人国际联创中心也将带来机器人感官互动主题生态体验展区，届时将有人形机器人、AI大健康机器人、智能巡检、智慧管网等多款带有感知功能的产品及服务内容呈现。

G1人形机器人

堪称智能科技的集大成者，拥有高度拟人化的外观与动作表现能力。它能够通过先进的传感器系统感知周围环境，并借助强大的人工智能算法进行自主决策与行动规划。

机器头脑解决方案

搭载了与真人尺寸一致的六自由度仿生眼，可实现人眼具备的大部分视觉与运动功能，并集成了三自由度并联式脖颈系统、六麦语音阵列系统、一自由度嘴部关节以及内置了嵌入式高性能AI处理平台，可快速集成并赋予机器人强大的“视”、“听”、“说”能力。

欠驱动仿生灵巧手与双腱绳驱动手指

这款仿人型多指灵巧手以腱传动、滑轮组及滑块摇杆机构为核心，技术上可智能适配不同形态物体，模拟人手抓握逻辑；结构控制上更轻巧，欠驱动模式平衡控制复杂度与操作功能性，降低成本；操作精细度覆盖大尺寸抓取与精密操作，贯通多领域需求。

伺服电动夹爪

采用了先进的机械设计与智能控制技术，能够精准地抓取各种形状和大小的物体，具备强大的适应性与稳定性。其高精度的力觉反馈系统可以实时感知抓取力度，有效避免对物体造成损伤，同时也能确保操作的高效性与可靠性。无论是电子产品的精细装配，还是物流仓库的大件搬运，夹爪都能轻松应对。

AI亚健康检测机器人

采用了前沿的生物传感技术与大数据分析算法，能够快速、准确地检测人体多项生理指标，包括但不限于血压、血糖、心率、血氧等。

帝蛮神安防巡检机器人

由全地形机器人本体、双目云台和手持通控终端组成。主要用于工厂、小区等区域的安防巡检。双目云台搭配自研视觉识别算法可进行人员车辆识别、火情识别、消防设备设施检查等。

精灵智慧园区巡检机器人

可实现5-10cm高度障碍物的跨越，20°的爬坡能力，拥有卓越的全地形通过性，可适用于各种崎岖复杂场景。代替人工完成对复杂环境下的设备检测、数据收集以及缺陷管理等，可广泛应用于电力、园区、数据中心等行业。

湃博特视觉检测及三维重建机器人

面向狭小通路提供排水管道内部检测的机器人设备通过高清相机进行管道结构性缺陷和功能性缺陷内窥影像检测,可搭载机器人视觉系统实现管道的同步定位与建图能力,广泛适用于排水管道、输水管涵、电缆管沟、综合管廊等管网检测。

湃博特狭窄通路高通过性移动机器人

狭窄通路高通过性移动机器人主要面向井下煤矿、低洼沼泽、城市废墟、甬道等狭小通路的场景。主要提供内部检测、生命探测,并通过高清相机、生命传感进行环境检测。广泛应用于地震等自然灾害后的城市废墟现场。

视觉仿生双眼视觉系统

基于对人眼的生物结构、运动神经控制系统的深入研究仿生实现而成具有避震、检测识别、注视跟踪、3D重建、避障导航等诸多特性，应用于动态复杂场景下的机器人、无人机、无人车、安防等领域。

AI下棋学练机器人

它不仅能够与人类棋手进行对弈，更具备强大的教学功能。通过内置的多种棋局模式与智能讲解系统，可以针对不同水平的棋手提供个性化的学习方案，从基础规则讲解到高级战术分析，全方位助力棋手提升棋艺水平。

阿尔法机器狗

以其逼真的外观、灵活的动作以及强大的环境适应能力备受关注。它能够模拟真实犬类的行走、奔跑、跳跃等动作，甚至还能在复杂地形上保持平衡与稳定。除了出色的运动能力外，阿尔法还具备一定的自主导航与避障功能，可以应用于安防巡逻、野外探索、救援辅助等多种场景。

传感器作为具身智能的“神经末梢”，正推动机器人从“机械执行”向“环境理解”跨越式进化。本次论坛聚焦多模态感知融合、柔性传感材料、高精度力觉控制等前沿方向，汇聚行业卓越的专家学者、企业CTO及创新团队，通过主题演讲、技术路演等形式，深度剖析传感器如何重塑人机交互边界。

第二届具身机器人感知技术创新发展论坛（感知专场）即将启幕，我们诚邀您共赴这场感知技术的思想盛宴！

席位有限，即刻扫描下方二维码完成报名，让我们以感知为钥，共同开启具身智能机器人的无限可能！

（报名与会或参展 请私信我们）

更多内容请关注公众号 智能制造与机器人联创中心（NI_Robotic）

iRIC智能制造与机器人国际联创中心打造了国内首个综合性具身智能训练场数据集iRIC Robot World，覆盖全域室内外场景、全品类机器人硬件与多元任务类型，全面服务于具身智能研究与应用落地。数据集采集自工业一类场景、工业二类场景、工业三类场景、公共商业场景、居家生活场景、医疗康养场景、教育科研场景、市政运维场景、农林野外场景和低空水域场景等十类典型应用环境，包括轮式机器人、四足机器人、人形机器人、水下机器人、无人机、医疗机器人、灵巧手等机器人多种形态。

平台融合视觉、激光雷达、惯性导航、语音语义、力觉反馈等多模态感知信息，支持操作控制类、移动类、多模态交互等多种任务类型。所有数据均来源于真实复杂环境，经过严格标注与标准化处理，兼容主流开发框架，致力于构建面向未来的“多模态、多场景、多形态”的机器人感知与认知生态，为具身智能的发展注入坚实的数据驱动力。

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iRIC是由上海机器人研究所骨干团队发起、依托上海大学、上海交通大学、清华大学中日创新中心、日本东京工业大学、大阪大学以及日刊工业新闻社等资源， 打造集技术开发、产业集聚、科技服务、投资贸易、人才培养五位一体的生态服务体系。

iRIC智能制造与机器人国际联创中心坚持市场需求导向，严格推进产学研合作和研发成果闭环管理，搭建政产学研用多方沟通深入合作桥梁，打造智能制造与机器人领域联创共赢新模式、新高地。