人形机器人产业正迎来爆发临界点。随着特斯拉Optimus、智元远征A2等产品加速落地，市场掀起一波概念热潮。GGII预测，全球人形机器人市场规模将从2025年的63亿元激增至2030年的640亿元以上，年复合增长率高达58%。

为此，我梳理了四家较为代表性的人形机器人公司，均为核心部件供应商——中大力德、绿的谐波、奥比中光、柯力传感，看看它们究竟谁的综合实力更胜一筹？

第一家 中大力德作为国内唯一同时量产行星、RV、谐波三大减速器的企业，中大力德的技术覆盖人形机器人全部关节需求。尽管2024年营收下滑10.1%至9.76亿元，但其精密减速器业务逆势增长1.1%，毛利率大幅提升10.6个百分点至23.3%。公司已绑定宇树、智元、傅利叶等头部客户，2025年宇树独家订单达32亿元，占其机器人成本的36%。随着“减速器+电机+驱动”一体化战略推进，其关节模组解决方案正成为增长新引擎。

第二家 绿的谐波凭借自研的“P形齿技术”，绿的谐波将谐波减速器寿命提升至1.2万小时（行业平均仅8000小时），成本比进口产品低40%。2024年公司营收增长8.77%至3.87亿元，但净利润受研发投入加大影响下滑33.26%。其技术布局正向人形机器人纵深延伸：轻量化减速器减重30%，微型谐波适配灵巧手，行星滚柱丝杠则瞄准直线关节需求。年产50万台扩产项目达产，2025年产能爬坡将支撑智元6500台订单交付。

第三家 奥比中光国内市占率70%的3D视觉龙头，近期抛出一份21.87亿元定增方案，其中17.96亿元重押机器人AI视觉研发，占比高达82.1%。其双目结构光相机已用于优必选、智元等人形机器人，单台价值超3000元。2025年公司迎来爆发拐点：前五月营收同比激增117%，首次实现单季盈利5500万元（同比增8644万元）。随着募投项目落地，其环境感知算法与量产能力将构建双重护城河。

第四家 柯力传感2025年一季度以净利润75.85%的增速领跑四家，营收3.16亿元，毛利率达43.95%。公司突破美国ATI垄断的六维力传感器，送样智元测试。更创新的是与宇树联合开发的电子皮肤传感器，抓取成功率从78%提升至99%，已应用于医疗机器人手术场景。高附加值产品推动其净利率升至27.78%，盈利能力显著优于同行。

看完公司业务情况，我们采用杜邦分析法，将公司的财务核心数据净资产收益率进行拆解，看看四家人形机器人相关公司，谁的综合运营效率更强。

柯力传感：ROE领先的核心在于超高净利率（27.78%），源于六维力传感器等高端产品放量。但需警惕应收账款/利润比达181.6%，现金流压力待解。

中大力德：资产周转率最高（0.29次），但净利率仅7.52%拖累ROE。优势在于订单确定性（32亿元订单），若量产顺利将改善盈利。

绿的谐波：研发费用率高达12.8%压制净利率，但海外营收增长49.4%及丝杠技术突破，为长期ROE提升埋下伏笔。

奥比中光：高增长初期ROE尚未稳定，但定增21.87亿元加码研发与产能后，规模化将打开利润空间。

谁更有后劲？

技术迭代风险：中大力德面临宇树等整机厂自研关节的替代压力；奥比中光需持续升级算法应对复杂场景。

估值分化：绿的谐波PE达288倍，反映市场对其丝杠技术的期待，但需警惕研发不及预期风险；柯力传感61倍PE相对务实。

政策红利：上海临港每台机器人补贴5000元等政策，短期刺激需求，但长期需订单自我造血。

结论

四家公司卡位人形机器人三大黄金环节——减速器、视觉感知、力传感，但发展阶段各异：

柯力传感：盈利之王，高毛利产品驱动业绩爆发，但需突破现金流瓶颈；

中大力德：订单确定性最强，32亿元订单锁定增长，盈利改善进行时；

奥比中光：最具技术想象空间，百亿定增加码AI视觉，坐拥70%市占率；

绿的谐波：全球化与技术储备领先，丝杠技术或成第二增长曲线。

短期看柯力传感的业绩爆发力，中期看中大力德的订单兑现，长期则押注奥比中光的视觉生态与绿的谐波的全球化布局。当人形机器人走进千家万户，这些“幕后英雄”的价值，才刚刚浮出水面。

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